| 专利号 | 2021112638225 | 申请日 | 2021-10-27 | 专利名称 | 一种基于浮标的LBL/USBL混合基线合作目标水下定位方法 |
| 授权日 | 2024-05-07 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王磊;刘以旭;王胜利;卢秀山;周兴华 |
| 主分类号 | G01S5/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于浮标的LBL/USBL混合基线合作目标水下定位方法，属于水声定位技术领域，通过北斗PPP/INS组合导航系统可以获取浮标标体的高精度位置信息；水听器安装于四个浮标底部组成LBL长基线基阵，通过坐标转换可得到每个LBL节点的空间位置坐标；当定位构型满足最优构型时，可以通过LBL算法定位，结合误差改正和深度约束实现高精度水下定位；当LBL构型在风浪作用下发生变化不满足最优构型，会导致水下目标定位精度降低，可利用精确位置已知的USBL定位系统完成对水下目标定位的修正，结合误差改正和深度约束，即利用LBL/USBL混合基线定位算法实现高精度水下定位，解决了单一水声定位技术导致的定位精度和稳定性差的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
