| 专利号 | 202110558745X | 申请日 | 2021-05-21 | 专利名称 | 一种四轮自调平减振果园作业底盘及其调平减振方法 |
| 授权日 | 2023-04-07 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 高琦;邱绪云;宋裕民;徐高伟;刘佳奇;冯雪健 |
| 主分类号 | B60G17/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种四轮自调平减振果园作业底盘及其调平减振方法，其中包括：底盘本体；底盘本体上设有液压组件、调平减振组件、信号传感组件和控制单元；液压组件与调平减振组件通过液压管路连接；控制单元与液压组件、调平减振组件、信号传感组件电连接；控制单元用于获取信号传感组件所采集的信号，并根据各车轮轮心的垂向位移和速度、底盘本体四个角处的垂向位移和速度、底盘本体质心的垂向加速度、底盘本体质心处的侧倾角和底盘本体质心处的侧倾角加速度、底盘本体质心处的俯仰角和底盘本体质心处的俯仰角加速度确定调平减振组件的调整策略；并根据调整策略控制调平减振组件的伸长量。本发明能够对果园作业底盘进行调平。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
