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专利号 2020103508209 申请日 2020-04-28 专利名称 一种多传感器布局井下钻柱运行姿态测量仪
授权日 2023-05-30 专利权人 中国石油大学(华东) 发明人 李洪强;王瑞和;段友祥;孙岐峰
主分类号 E21B47/024 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种多传感器布局井下钻柱运行姿态测量仪,包括:获取钻柱位于井筒的位置以及获取所述钻柱与所述井筒内壁之间的距离;根据所述钻柱位于井筒的位置以及所述钻柱与所述井筒内壁之间的距离,确定所述钻柱轴心与井筒轴心之间的夹角a,以及垂直所述钻柱轴心的法向量与垂直所述井筒轴心的法向量之间的夹角b,根据所述夹角a和所述夹角b以及上下两组测量仪确定钻柱在井筒中的实时位置,用于实时修正随钻成像测量仪器相关距离敏感的参数。同时可以用于调整所述钻柱的运行姿态,以保证钻柱正常高效运行。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】