| 专利号 | 2024101899583 | 申请日 | 2024-02-21 | 专利名称 | 一种低扰动自适应地形的深海富钴结壳采矿车 |
| 授权日 | 2024-10-25 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 沙飞;张思铭;徐靖泽;左宇航 |
| 主分类号 | E21C50/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种低扰动自适应地形的深海富钴结壳采矿车，包括履带车体架、履带行走系统、破碎采集系统、机械臂系统、矿石处理系统、电控系统。所述矿石处理系统设于履带车体架前部旋转平台上方，电控系统设于履带车体架后部上方，机械臂系统连接矿石处理系统前顶部与破碎采集系统顶部，履带行走系统位于车体架角部，通过弹簧液压杆、驱动轴与车体架连接。采用射流开槽、振动剥离方式对结壳进行扰动破碎，水力集矿管道头部设置旋转拨片桨。采用翘边型三角四履带行走装置，引导轮位置、履带形态自动调节，实现良好地面贴合；采用拇指履尺提升不同形态下抓地力；设置辅助推进装置提供应急保障。本发明能够实现复杂地形高效行走且海底低扰动结壳破碎采集。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
