| 专利号 | 2020110222418 | 申请日 | 2020-09-25 | 专利名称 | 一种用于布放挖泥机器人的船用液压舵机 |
| 授权日 | 2022-02-25 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 张燕;张强;胡宴才 |
| 主分类号 | B63H25/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于布放挖泥机器人的船用液压舵机，借助船用舵机的精准控制可以准确的将挖泥机器人在从港口运送到预定水域，具有自主航行、精准定位等优点，避免发生偏航等意外情况，该舵机能够在一定程度上减弱或消除该液压舵机中各部件的机械空程和误差；同时，针对液压舵机在不同状态下的不同特点，控制器采用转角调节、位移调节及其组合的方式，对第一油泵和/或第二油泵进行控制，使得液压舵机的调节能够以精准的方式进行，消除了现有技术中液压舵机调节误差大以及调节回调速度过慢的问题，具有系统结构简单、调节精准、舵机反应快的优点，可广泛应用于挖泥机器人布放的搭载平台。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
