| 专利号 | 2025114317617 | 申请日 | 2025-10-09 | 专利名称 | 一种遮挡时基于LK-GRU算法的运动目标预测方法 |
| 授权日 | 2026-01-13 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 聂君;孙立杰;卢晓;黄治政;王海霞;盛春阳 |
| 主分类号 | G06T7/246 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种遮挡时基于LK‑GRU算法的运动目标预测方法，涉及运动目标预测领域，具体包括如下步骤：构建目标预测的三维实验环境；基于改进的ORB检测算法捕捉目标的关键特征点；使用L‑K光流法对特征点进行速度检测,获取运动目标的二维速度矢量；将LK‑Depth算法检测到的目标运动状态数据输入到GRU模型中，利用GRU模型处理序列数据来预测被障碍物遮挡目标的运动状态；基于LK‑Depth算法和LK‑GRU算法进行实验环境下目标检测和预测方法训练。本发明的技术方案克服现有技术中目标遮挡时无法实时预测目标运动状态的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
