| 专利号 | 2023113436874 | 申请日 | 2023-10-17 | 专利名称 | 一种未知谐波干扰下的柔性航天器稳定控制方法 |
| 授权日 | 2024-09-10 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 孙海滨;朱春杰;侯林林;杨东 |
| 主分类号 | B64G1/24 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及航天器控制系统技术领域，具体为一种未知谐波干扰下的柔性航天器稳定控制方法，利用外生系统来描述未知谐波干扰，并利用辅助滤波器将未知谐波干扰转化为具有未知因子的表达式，接着构建自适应干扰观测器用于估计未知因子，得到未知谐波干扰误差动力学模型，并构建柔性振动观测器用于估计柔性模态，得到柔性模态误差动力学模型，并与动态事件触发机制结合，构建李雅普诺夫函数，控制李雅普诺夫函数导数小于阈值，保证了所有闭环信号的有界性，系统的状态和柔性振动观测器误差渐近收敛到平衡点，保证柔性航天器的稳定运行。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
