| 专利号 | 2023100623321 | 申请日 | 2023-01-20 | 专利名称 | 一种基于有限时间扰动观测器的永磁同步电机滑模控制方法 |
| 授权日 | 2026-04-03 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 王树波;主父冠峰 |
| 主分类号 | H02P21/13 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于永磁同步电机轨迹跟踪技术领域，涉及一种基于有限时间扰动观测器的永磁同步电机滑模控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机的数学模型，将其化为状态方程形式，初始化系统状态；提出一种改进的非奇异终端滑模有限时间扰动观测器(FTDO)控制方法，FTDO用于估计未知不确定性，并提供前馈补偿；并提出一种新型的快速滑模趋近律，在控制信号存在抖振现象的情况下，减少了到达滑动面所需的时间；然后，在改进的滑模流形中加入FTDO，提出一种有限时间的非奇异终端滑模(FTDO‑MNTSMC)方法。本发明既能补偿未知不确定性，又能实现有限时间收敛。利用李雅普诺夫稳定性理论保证了控制策略下封闭系统的有限时间稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
