| 专利号 | 2025110130052 | 申请日 | 2025-07-23 | 专利名称 | 基于多视角物体轨迹预测的机器人技能迁移方法及系统 |
| 授权日 | 2025-11-14 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 程吉禹;黄奥申;陈佳铭;张伟;杨硕;范金秋 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人技能迁移技术领域，特别是涉及基于多视角物体轨迹预测的机器人技能迁移方法及系统，所述方法包括：构建第一技能迁移模型，所述第一技能迁移模型，包括：依次连接的技能感知编码模块A1和多视角轨迹预测扩散模块B1；基于训练后的第一技能迁移模型构建第二技能迁移模型，所述第二技能迁移模型，包括：依次连接的技能感知编码模块A2和多视角轨迹预测扩散模块B2；将待测试的机器人多视角图像和待测试语言指令，输入到第二技能迁移模型中，得到多视角的目标物体预测轨迹；根据多视角的目标物体预测轨迹，生成可执行的机器人动作，完成待测试语言指令中的动作。本发明能够高效、鲁棒地实现机器人技能迁移。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
