| 专利号 | 2016108859633 | 申请日 | 2016-10-11 | 专利名称 | 基于平面特征匹配的点云粗拼接方法 |
| 授权日 | 2019-06-18 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 石波;崔强;宋世柱;陈焕剑;卢秀山;阳凡林 |
| 主分类号 | G06T3/40 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于平面特征匹配的点云粗拼接方法，其包括如下步骤：首先以人机交互的方式，选中点云数据中某一平面上的部分数据作为种子平面，利用特征值法计算出种子平面的参数方程并进行生长；其次，利用RANSAC算法进行优化处理，可以有效降低噪声点的影响；然后，选取四对或四对以上的匹配平面并计算其法向量；最后根据四对或四对以上的匹配面的法向量，利用最小二乘法分别求出旋转矩阵及平移量来完成点云的粗拼接。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
