| 专利号 | 2015106661125 | 申请日 | 2015-10-15 | 专利名称 | 一种用于定位煤矿井下移动目标的系统及方法 |
| 授权日 | 2018-02-16 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 高峰;仲惟燕;刘蕾;冯冠一;张涌 |
| 主分类号 | G01S5/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于定位煤矿井下移动目标的系统及方法。本发明系统根据煤矿巷道线路情况，仅需要在巷道线路的各个交叉位置布置锚点节点，并为煤矿井下移动目标分别配备移动节点，即可实现煤矿井下移动目标的准确定位；本发明系统投资小，定位精度远高于传统的区段定位系统。本发明方法采用陀螺仪、加速度传感器进行移动目标角位移、线位移的测量，需要对运算过程中的误差进行控制，由于煤矿井下巷道线路区段划分，距离较短，移动节点相对位移数据误差较小；移动目标的绝对位置信息采用超声波定位，由于超声波传播的速度远小于无线电信号或其它电信号，因此，本发明方法采用基于超声波的TOA移动目标绝对位置定位精度较高，满足实际精度要求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
