| 专利号 | 2025117938737 | 申请日 | 2025-12-02 | 专利名称 | 一种基于UDE估计器的生产系统漏斗跟踪控制方法及系统 |
| 授权日 | 2026-02-24 | 专利权人 | 山东管理学院 | 发明人 | 杨岸青;袁锋;房毅宪;时洪鹏 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种基于UDE估计器的生产系统漏斗跟踪控制方法及系统，涉及自动控制系统技术领域，该方法包括：建立包含外部干扰项的生产系统动力学模型；基于动态方程生成参考输出，根据参考输出和生产系统的实际输出，获得跟踪误差状态；基于预设的漏斗函数设计指定收敛速率，以约束跟踪误差状态在预设性能漏斗边界内；结合指定收敛速率与UDE估计方法，设计抗干扰漏斗跟踪控制器；应用抗干扰漏斗跟踪控制器控制生产系统，使系统输出渐近跟踪参考输出，且输出跟踪误差满足预设漏斗性能约束。本发明实现了在复杂干扰环境下生产系统输出对参考输出的渐近跟踪，同时保障了系统的瞬态和稳态性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
