| 专利号 | 2022110156699 | 申请日 | 2022-08-24 | 专利名称 | 一种车辆控制系统 |
| 授权日 | 2025-12-12 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 黄万友;范艳艳;朱佩东;李世娜;唐向臣;纪少波;王丽梅 |
| 主分类号 | B60W30/095 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及驾驶技术领域，具体公开了一种本车辆控制系统。其技术方案包括：定位获取单元用于获取本车辆当前位置信息。行驶环境获取单元用于获取本车辆当前位置周围环境。道路环境分析单元用于对本车辆当前位置周围环境进行分析获取道路、路外环境。坐标系构建单元用于构建坐标系，并将本车辆当前位置周围环境置于坐标系中。环境分析单元用于获取对应的时间点的本车辆当前位置St以及本车辆规划行驶路线。路障分析单元用于计算行驶方向、当前车速和加速度和进行本车辆规划行驶路线行驶。汽车控制单元用于通过加速度、行驶方向和当前车速控制本车辆行驶。通过对碰撞点连线最短距离进行计算，可以最快速度、最安全方式进行躲避。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
