| 专利号 | 2020103557366 | 申请日 | 2020-04-29 | 专利名称 | 一种事件驱动的自学习控制方法 |
| 授权日 | 2022-04-08 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 池荣虎;林娜;惠宇;姚文龙;张慧敏 |
| 主分类号 | G05B13/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种针对网络控制系统的事件驱动的自学习控制技术，属于智能控制领域。本发明主要针对网络控制系统中的资源有限问题，所提出的控制方案如下：考虑离散时间线性时变网络控制系统；提出事件驱动的迭代学习控制律；根据李雅普诺夫稳定性理论设计事件触发条件；建立事件驱动的自学习控制方案。本发明公开的一种事件驱动的自学习控制技术，主要针对网络控制系统中资源有限问题，在保证控制性能的基础上，降低控制执行的次数，减少执行器的计算负担，从而延长执行机构的寿命，节省资源的消耗。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
