| 专利号 | 2016106085341 | 申请日 | 2016-07-29 | 专利名称 | 一种抑制舰载稳定平台抖动的装置及其控制方法 |
| 授权日 | 2020-10-23 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 张华强;秦秀敬;王新生 |
| 主分类号 | G05B17/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 滑模控制下的舰载稳定平台控制系统，具有较高的精度和鲁棒性，但在滑模控制中，符号函数的存在将引起输入控制的抖动。为了消除这种抖动，本发明提出一种抑制舰载稳定平台抖动的装置及其控制方法，基于双轴舰载平台，通过在滑模面设置一个较薄的临界层，采用两点式法使控制输出在两临界层之间变成连续函数，系统将由切换状态转换为连续状态，整个控制过程中系统很缓慢地逼近、穿越、远离抖动切换平面，只有到达临界层时才会改变运动方向，系统的抖动频率会大大降低。该发明具有方法简单、去抖效果好、通用性强的特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
