| 专利号 | 2025108083034 | 申请日 | 2025-06-17 | 专利名称 | 一种无人船实时调度控制系统 |
| 授权日 | 2026-01-02 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 马昕;任国庆;魏兆强;陈朝晖 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于无人船调度技术领域，本发明公开了一种无人船实时调度控制系统；系统包括：区域构建模块，基于单位时间内目标观测海域内的环境感知数据与N艘无人船的状态参数，预构建N艘无人船对应的观测区域；第一处理模块，基于N艘无人船对应的观测区域对单位时间内目标观测海域内的环境感知数据进行特征提取，得到N艘无人船对应的环境感知特征数据；第二处理模块，基于N艘无人船单位时间内的状态参数进行特征提取，得到N艘无人船对应的状态特征数据；调度决策模块，用于将N艘无人船对应的环境感知特征数据与状态特征数据分别输入至调度决策等级设定模型，得到相应的调度决策等级；实现多艘无人船的智能调度与协同控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
