| 专利号 | 2017104549187 | 申请日 | 2017-06-16 | 专利名称 | 一种基于状态受限的异步电机模糊位置跟踪控制方法 |
| 授权日 | 2019-06-07 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;马玉梅;于海生;刘莹莹;牛浩 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于异步电机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于状态受限的异步电机模糊位置跟踪控制方法。该方法针对异步电机的控制精度需求以及驱动系统中的非线性问题，基于Barrier Lyapunov函数，对电机系统的状态量和控制量进行了约束，同时利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，构造了模糊自适应位置跟踪控制器。本发明方法可以保证系统的跟踪误差能够收敛到原点的一个足够小的邻域内，仿真结果表明这种新的控制方法保证了电机的各个状态量在系统的约束空间内，控制器输入ud和uq都稳定在一个有界区域内。本发明方法实现了对异步电机位置跟踪控制快速有效的响应。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
