| 专利号 | 2025115165274 | 申请日 | 2025-10-23 | 专利名称 | 一种基于改进型PID控制的船舶航向保持优化方法 |
| 授权日 | 2025-12-26 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 张玉璘;李赛楠;李忠涛;孔祥玉;苏冠群;许浩 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于改进型PID控制的船舶航向保持优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建船舶航向保持系统；步骤二，改进人工旅鼠优化算法，改进策略为：D1、使用一种融合Halton序列的混沌映射优化策略生成初始种群；D2、使用一种动态混合协同搜索策略改进避障阶段的数学模型；D3、使用一种精英莱维动态导航策略改进迷失方向阶段的数学模型；步骤三、利用改进人工旅鼠优化算法优化PID控制器的参数，通过优化得到最佳的Kp、Ki、Kd参数；步骤四，将一组最优控制参数输入到PID控制器模块，通过控制舵机驱动模块，调整航向以致达到目标航向。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
