| 专利号 | 2024113077151 | 申请日 | 2024-09-19 | 专利名称 | 线性声剖面条件下的水下单信标高斯牛顿定位方法及系统 |
| 授权日 | 2025-10-17 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 余相;王阳阳;许培龙;张天泽;师长;杨德兴;吴斌;曲铭 |
| 主分类号 | G01S5/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于水下定位技术领域，公开了线性声剖面条件下的水下单信标高斯牛顿定位方法及系统。该方法将水声信号传播时间观测噪声建模为高斯分布，构造极大似然估计问题，进而将其转化为非线性最小二乘估计问题；基于链式法则求解观测量对AUV位置坐标的梯度，基于高斯牛顿方法迭代求解非线性最小二乘估计问题，在迭代收敛之后，得到AUV位置坐标。相比于其他未考虑声传播折射的单信标定位方法，本发明方法在线性声剖面条件下可以获得更加准确的位置解算结果，增强单信标定位，尤其是其在深海海域的实际应用能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
