| 专利号 | 202010536802X | 申请日 | 2020-06-12 | 专利名称 | 一种船舶清洗机器人及清洗方法 |
| 授权日 | 2024-02-13 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 郑中强;李思虎;梁展搏;田继伟;王成印;梁瀚朋;常宗瑜 |
| 主分类号 | B63B59/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种船舶清洗机器人及清洗方法，包括清洗装置、驱动装置及控制器，其特点是：有3个旋转式清洗盘呈正三角形分布，并安装在底盘上，旋转式清洗盘内设有空化射流喷头。密封舱固定在底盘的上，两个水平推动器固定在底盘的上平面上，且位于密封舱的两侧，3个竖直推动器呈正三角形分布，并固定在底盘上，且与3个旋转式清洗盘交错排列。浮体为正三角形，浮体与底盘2连接，且使浮体的三个角上的通孔分别对准3个竖直推动器。便于模块布放，改善吸附方式和推进方式，减少前进阻力，提高越障能力，对船舶表面进行探伤，实现工作区域的无重复全覆盖作业，提高清洗效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
