专利号 | 2015100099153 | 申请日 | 2015-01-08 | 专利名称 | 清粪机控制装置 |
授权日 | 2016-06-15 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 蒲海涛;樊铭渠;林金娇;李艾民;李国梁;宋锐 |
主分类号 | A01K31/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
摘要 | 本发明公开了一种清粪机控制装置,包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板,转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上,牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构,位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板;所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连,三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接,微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接,霍尔接近开关安装在防护盒内,防护盒固定在转角轮轴上,霍尔接近开关垂直正对转角轮,转角轮上固定安装有磁钢,磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制,往返运动的步长控制,实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。 | ||||
创新点 | |||||
技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业  生物农业及相关产业 | ||
运营方式 | 合作方式 | ||||
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