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专利号 2023105444633 申请日 2023-05-16 专利名称 一种收获机自动驾驶机器人
授权日 2023-08-11 专利权人 济南大学 发明人 曹树坤;徐圣威;邢梦杰;曹翀;赵国
主分类号 B25J9/00 关键词 应用领域
摘要 本发明属于收获机自动驾驶领域,具体公开了一种收获机自动驾驶机器人,包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板;转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成,转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上,转向轴一端通过联轴器连接转向电机,转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪,方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】