| 专利号 | 2023105444633 | 申请日 | 2023-05-16 | 专利名称 | 一种收获机自动驾驶机器人 |
| 授权日 | 2023-08-11 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 曹树坤;徐圣威;邢梦杰;曹翀;赵国 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于收获机自动驾驶领域,具体公开了一种收获机自动驾驶机器人,包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板;转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成,转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上,转向轴一端通过联轴器连接转向电机,转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪,方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||