| 专利号 | 2022106029116 | 申请日 | 2022-05-31 | 专利名称 | 三体水下机器人 |
| 授权日 | 2022-08-23 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 杨睿;冯旭琛;于辉;李华军;黎明;杜君峰;唐仁刚 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域，本发明公开了一种三体水下机器人，包括框架组件、舱体组件和驱动组件；框架组件包括两个三角架和连接架，两个三角架相对布置，两个三角架的对应角部之间设置有连接架；舱体组件包括多个安装舱，每个连接架设置有至少一个安装舱；驱动组件包括上浮体、下浮体和推进器，上浮体上设置有上推进涵道，上推进涵道竖向布置，上浮体包裹在位于三角架顶角处的安装舱的外部；下浮体上设置有下推进涵道，下推进涵道横向布置，下浮体包裹在位于三角架底角处的安装舱的外部上推进涵道和下推进涵道中分别设置有推进器。采用上浮体和下浮体包裹住对应的安装舱，以提高三体水下机器人的整体悬浮稳定性同时提高其灵活机动性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
