| 专利号 | 2023101593412 | 申请日 | 2023-02-24 | 专利名称 | 一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法 |
| 授权日 | 2023-05-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 杜俊健;杨俊涛;康志忠;彭城 |
| 主分类号 | G06Q10/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术和自动驾驶领域，包括如下步骤：步骤1、获取行人历史轨迹，并利用基于多层感知机的运动轨迹映射模块初步编码行人的历史轨迹信息；步骤2、构建行人轨迹预测网络模型预测轨迹分布；步骤3、训练得到最优的行人轨迹预测网络模型；步骤4、基于最优的行人轨迹预测网络模型，采集当前帧的前8个时间步真实位置作为行人已知的观测轨迹数据，预测未来12个时间步的运动轨迹。本发明深度挖掘轨迹预测过程中行人自我运动与场景内行人间社交互动的潜在时空信息，显著提高了行人轨迹预测的精确性与合理性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
