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专利号 2017107624940 申请日 2017-08-30 专利名称 一种基于最优路径的室内高精度定位方法、装置及系统
授权日 2020-02-04 专利权人 山东大学 发明人 王景景;韩学艳;刘琚;施威
主分类号 H04W4/02 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种基于最优路径的室内高精度定位方法、装置及系统,方法包括:采用多叉树分割待定位区域,建立多叉树中所有父节点对应的字典矩阵,所述字典矩阵包括多叉树中每个父节点对应的每个子节点与每一参考基站之间实际测量距离;待定位目标点发射定位信号,供M个参考基站接收;接收来自M个参考基站发送的测量距离,构成观测向量,根据所述字典矩阵和观测向量确定待定位区域中多叉树每一层的最优节点,确定最优路径,取最优路径底层叶子节点对应的位置作为本次目标点的定位结果;多次重复定位,取出现概率最大的底层叶子节点对应的位置作为最终目标点的定位结果。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    互联网与云计算、大数据服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】