| 专利号 | 2023108877754 | 申请日 | 2023-07-19 | 专利名称 | 基于场景信息和神经调制机制驱动的机器人社会行为同步控制方法 |
| 授权日 | 2025-09-12 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 刘仁楷;刘晓瑞;于金鹏 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于场景信息和神经调制机制驱动的机器人社会行为同步控制方法，首先通过群组的社交空间确认机器人社交距离，然后通过最优社会交互凝聚力确认机器人身体转角，最后根据声源信息，在给定边界条件下求解最优运行时间来控制眼头协同。方法在小胖机器人平台上得到了验证，在多对象场景中协调社会行为的表现方面表现出了良好的效果。采用基于最小神经传输噪声的最优控制算法来调制眼头注视行为，通过对该模型和策略下机器人的动态特性的分析，证明了该模型和策略的有效性和稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
