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专利号 2022106558251 申请日 2022-08-15 专利名称 一种在信号交叉口处设立预停止线及预信号灯的车辆诱导驾驶方法
授权日 2024-09-10 专利权人 青岛科技大学 发明人 王涛;李发宝;袁子鉴;张晶;田钧方
主分类号 G08G1/01 关键词 应用领域
摘要 本发明公开一种在信号交叉口处设立预停止线及预信号灯的车辆诱导驾驶模型。步骤:1)配置仿真所涉及的参数(车队中车辆数,车辆初始速度及位置,头车驾驶模型,仿真时长,仿真步长,仿真信号灯配时,驾驶员反应相关参数);2)判断仿真时间是否超过所需仿真时长,若没有,则继续运行,若超过,则停止;3)按照模型设定更新头车运动状态;4)按照给定模型监测跟驰车运动状态;5)判断仿真时间是否在设定的信号灯配时周期范围内,若是,则记录该时刻车队中所有车辆的实时数据,否则不进行记录;6)判断是否存在未通过交叉口的跟驰车辆,若存在,则采集车辆编号,重复步骤4);若不存在,则进入下一步;7)更新仿真时间并保存车辆数据。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    电子核心产业
运营方式 合作方式
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