| 专利号 | 2019102090058 | 申请日 | 2019-03-19 | 专利名称 | 音膜球顶自动装配系统 |
| 授权日 | 2021-02-26 | 专利权人 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 发明人 | 曹衍龙;吴佳玲;杨将新;曹彦鹏;许宝杯 |
| 主分类号 | B23P19/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 音膜球顶自动装配系统，包括三轴运动系统，机械手上的真空吸盘抓取球顶，移至音膜拍照位置获得音膜图像，计算音膜位置角度参数，然后移至球顶拍照位置获得球顶图像，计算球顶位置角度参数，判断音膜与球顶位置角度参数，如果不相等则旋转球顶，重新获取球顶图像，计算球顶位置角度参数，再次判断角度参数是否相等，如果相等计算球顶音膜相对位置，执行装配程序，最后移至安全位置。本发明基于双侧远心镜头的图像处理拟合音膜‑球顶矩形框，完善了系统存在的误差，提高相机的图像处理能力，并且可以极大的降低系统对于机械设备精度的要求，系统的装配精度大幅度提高到0.03mm左右，从而实现了系统的装配精度要求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
