| 专利号 | 2024115374294 | 申请日 | 2024-10-31 | 专利名称 | 一种带泄露补偿的电静液作动器控制方法 |
| 授权日 | 2025-01-10 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 周俊杰;马三喜;赵慧鹏;武艺;杜善霄;李雪原;韩立金;魏东 |
| 主分类号 | F15B20/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及一种带泄露补偿的电静液作动器控制方法，通过压差控制器和电流控制器实现对EHA系统的控制，包括以下步骤：输入压差指令，压差指令包括期望压差，压差控制器计算出期望电流，电流控制器根据期望电流输出电压信号至电机驱动器，电机驱动器驱动EHA电机进行作动，期望压差通过前馈部分计算得到前馈期望电流，期望压差与实际压差作差得到压差误差，PD控制器计算得到反馈期望电流，通过实际压差计算得到补偿泄露所需的电机转速，电机转速与电机实际转速作差得到转速误差，转速误差通过PID控制器得到泄露补偿期望电流。该电静液作动器控制方法响应速度更快，而且保压效果更好。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
