| 专利号 | 2019106771566 | 申请日 | 2019-07-25 | 专利名称 | 深海起重机主动升沉补偿控制器及控制系统 |
| 授权日 | 2020-06-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;李轾;宋锐;荣学文;李贻斌 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种深海起重机主动升沉补偿控制器及控制系统。其中，所述深海起重机主动升沉补偿控制器具有双环控制结构；其中，外环控制结构为自抗扰控制器，其用来补偿外部扰动，并为内环生成期望角度；内环控制结构为等效饱和模型预测控制器，其用来补偿液压电机的输入饱以及死区特性，保证液压电机驱动绞车快速准确地跟踪期望角度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
