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专利号 2015108755555 申请日 2015-12-03 专利名称 一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法
授权日 2017-10-27 专利权人 山东科技大学 发明人 阳凡林;辛明真;闫循鹏;卜宪海;刘洪霞;孙月文;王明伟
主分类号 G01S5/18 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法,属于水声定位导航领域,采用长基线水声定位系统,该系统由搭载在目标物上的收发换能器发射定位信号,布设在海底的应答器基阵接收并返回应答信号,测量声信号从发射到返回的传播时间,由安装在收发换能器和海底应答器上的微型声速仪实时测量声速值;根据等效声速剖面原理,利用历史声速剖面计算初始值搜索等效声速梯度,当换能器到应答器、应答器到换能器往返传播距离相等时,确定等效声速梯度值,并计算出目标的准确位置。本发明不需要准确的声速剖面,甚至不需要声速剖面,有效消除了声速剖面代表性误差的影响,提高了水下目标定位的精度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
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