| 专利号 | 2025108554102 | 申请日 | 2025-06-25 | 专利名称 | 基于持续驻留时间倒立摆系统随机通信协议滑模控制方法 |
| 授权日 | 2025-09-05 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 赵海娟;何玮;王文迪;商博;焦绪国;王鑫萍 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于持续驻留时间倒立摆系统随机通信协议滑模控制方法，属于自动控制技术领域，将基于持续驻留时间倒立摆系统的滑模控制和基于随机通信协议的滑模控制相结合，构建协调控制器；构建具有PDT切换规则的离散时间不确定切换系统模型，结合随机通信协议调度机制，通过马尔可夫链描述节点访问网络的随机切换行为；设计一种令牌依赖的滑模控制律，动态调整控制参数以适应SCP调度和PDT切换，设计滑模函数及Lyapunov函数，确保滑动模态的可达性。本发明有效利用在随机通信协议调度下基于持续驻留时间切换规则的网络化控制方法的优势，鲁棒性强、资源优化、稳定性可靠等优点，有效提高倒立摆系统的运行效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
