| 专利号 | 2024105867562 | 申请日 | 2024-05-13 | 专利名称 | 一种旋转不变的点云数据处理方法 |
| 授权日 | 2024-07-30 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 张燕;赵庆国;田茂义;李文君;杨俊涛 |
| 主分类号 | G06T19/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种旋转不变的点云数据处理方法，属于点云数据处理技术领域，用于点云数据处理，包括输入点云，进行最远点采样，构建局部邻域，设计局部坐标变换模块和旋转不变模块用于构建局部坐标系，利用反距离加权模块进行特征聚合，通过全连接层进行分类输出结果。本发明将点云投影到特征向量空间，得到新的坐标值，通过构造点云的主坐标空间，极大限度地保证了最终提取到点云特征的一致性，并且，本发明提出的点云分类网络在小训练样本下能达到与大训练样本相当的精度；本发明可以实现点云的旋转不变性，同时零参数网络模块无需额外的参数或网络训练，因此大大减少了调参的工作量，极大地提高了特征提取的工作效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
