| 专利号 | 2019111188534 | 申请日 | 2019-11-15 | 专利名称 | 一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置 |
| 授权日 | 2021-01-29 | 专利权人 | 聊城大学东昌学院 | 发明人 | 赵桂清;李栋;崔传辉;邢金鹏;王运成;王宁 |
| 主分类号 | B25J19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，设置若干个长条吊轨在同一水平面上侧面聚拢形成方格结构，形成多个方格结构的多格框架结构；方格结构的尖角上设有吊顶套座，吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压嵌入块，使得长条吊轨的端部压靠在吊顶套座的下端，多格框架结构通过吊顶套座吊装在房顶上；多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道，多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂的可锁合滑动机座，可锁合滑动机座的的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动，使得机械臂通过可锁合滑动机座在多格框架结构上移动。本发明实现了复杂工况下工业机器人的柔性布置，能够根据工况需要高效地添加工业机器人。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
