| 专利号 | 2019100947377 | 申请日 | 2019-01-31 | 专利名称 | 一种小拱棚智能高效管理机及其控制方法 |
| 授权日 | 2023-11-28 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 刘平;秦洪政;朱衍俊;王春颖;王勇;王云海 |
| 主分类号 | A01G9/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种小拱棚智能高效管理机及其控制方法,行走机构包括一车架,车架为包括一半圆形架构的车架,薄膜清洗装置包括第一半圆环薄壁、第二半圆环薄壁、滚轮毛刷、驱动电机和双输出反向减速器,压膜装置包括第一压膜支架和第二压膜支架,每个压膜支架上均设置有覆土盘和压膜轮,图像采集装置固定设置在车架的上端,控制器固定设置在车架上。行走机构控制管理机沿着小拱棚行走,在行走过程中通过薄膜清洗装置和压膜装置完成薄膜的清洗和压膜操作,并且图像采集装置可以在作业过程中获取薄膜的破损信息,方便后期修复。通过上述装置,可以使得薄膜的透光性得到提高,并且也可以为后期薄膜的修复提供准确的薄膜破损信息。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业  生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||