淄博市知识产权公共服务平台

导航
专利号 2021110509126 申请日 2021-09-08 专利名称 一种抗遮挡目标跟踪方法及系统
授权日 2022-09-06 专利权人 哈尔滨工业大学(威海) 发明人 孙明健;张博恒;吴东剑;李港;孟令博
主分类号 G06T7/207 关键词 应用领域
摘要 本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法及系统,该方法包括:对上一帧图像中跟踪目标的区域进行特征提取,得到第一特征属性;将第一滤波模板和上一帧图像进行卷积操作,得到第一图像响应图;根据第一特征属性,对第一滤波模板进行更新,得到第二滤波模板,并将第二滤波模板和当前帧图像进行卷积操作,得到第二图像响应图;根据第一图像响应图对应的响应值和第二图像响应图对应的响应值,获取响应变化置信度和响应梯度置信度;根据预设置信度阈值,对响应变化置信度和响应梯度置信度进行判断,确定当前帧图像中跟踪目标的遮挡状态和对应的跟踪策略。本发明有效地反映出目标跟踪遇到遮挡的情况,在目标遮挡后仍可以实现目标跟踪,且跟踪精度较好。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】