| 专利号 | 2021110509126 | 申请日 | 2021-09-08 | 专利名称 | 一种抗遮挡目标跟踪方法及系统 |
| 授权日 | 2022-09-06 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 孙明健;张博恒;吴东剑;李港;孟令博 |
| 主分类号 | G06T7/207 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法及系统,该方法包括:对上一帧图像中跟踪目标的区域进行特征提取,得到第一特征属性;将第一滤波模板和上一帧图像进行卷积操作,得到第一图像响应图;根据第一特征属性,对第一滤波模板进行更新,得到第二滤波模板,并将第二滤波模板和当前帧图像进行卷积操作,得到第二图像响应图;根据第一图像响应图对应的响应值和第二图像响应图对应的响应值,获取响应变化置信度和响应梯度置信度;根据预设置信度阈值,对响应变化置信度和响应梯度置信度进行判断,确定当前帧图像中跟踪目标的遮挡状态和对应的跟踪策略。本发明有效地反映出目标跟踪遇到遮挡的情况,在目标遮挡后仍可以实现目标跟踪,且跟踪精度较好。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业  新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
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