| 专利号 | 2015100639306 | 申请日 | 2015-02-09 | 专利名称 | 一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人控制系统 |
| 授权日 | 2017-03-22 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 赵颖;张翠华;孙群;楚晓华;赵栋杰 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人控制系统，包括工业控制计算机单元，其特征是：所述工业控制计算机单元分别连接4轴驱动器单元、电动喷头单元和工业摄像头单元，所述4轴驱动器单元连接步进电机驱动单元和微动开关限位检测单元。本发明的工业控制计算机单元为4轴驱动器单元、工业摄像头单元和电动喷头单元发送控制信号，4轴驱动器单元根据接收的控制信号控制步进电机驱动单元工作，微动开关限位检测单元获取步进电机的位置信息，发送信号给4轴驱动器单元，4轴驱动器单元根据接收的信号控制步进电机驱动单元的工作或者停止，实现智能对靶喷药机器人的自动化喷药作业，提高喷药效率，降低农药污染。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
