| 专利号 | 2020104071533 | 申请日 | 2020-05-14 | 专利名称 | 一种适用于机载LiDAR点云的地形自适应插值滤波方法 |
| 授权日 | 2022-03-18 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 陈传法;李艳艳;郭斌;闫长青;常兵涛 |
| 主分类号 | G06T3/40 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于机载LiDAR点云的地形自适应插值滤波方法。该方法包括低异常点去除、地面种子点选取、地面种子点核查以及地面点渐进选择等步骤。其中，在低异常点去除步骤中，本发明采用高程直方图实现低异常点自动剔除，以降低人工干预程度；在地面种子点选取步骤中，本发明利用一维离散光滑样条获取大量地面种子点，以提高初始地面参考面精度；在地面点渐进选择步骤中，本发明采用尺度无关插值估计待分类点值，以避免空间位置误差影响，此外，本发明还采用地形自适应滤波阈值以适应不同地形场景点云，以降低不同地形场景区点云错分和漏分的水平。本发明方法利于提升点云滤波的精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
