| 专利号 | 201911268425X | 申请日 | 2019-12-11 | 专利名称 | 一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人 |
| 授权日 | 2022-04-05 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;张钢;苑宇龙;张桐瑞;陶檄蒙;魏礼艳;张涛;王子豪 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人，包括腰带，所述腰带下方对应设置两个腿部固定装置，两个腿部固定装置并列设置，所述腿部固定装置包括大腿固定带，大腿固定带下方对应设置小腿固定带，且大腿固定带和小腿固定带之间连接卡扣弯曲装置；所述腰带与控制器连接，控制器的壳体内设置舵机和单片机，舵机和单片机相连，舵机通过丝鞘与卡扣弯曲装置连接。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
