| 专利号 | 2025120157348 | 申请日 | 2025-12-30 | 专利名称 | 一种机器人部件故障快速定位方法、设备及系统 |
| 授权日 | 2026-03-13 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 臧发业;尹修杰 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人故障技术领域，具体涉及一种机器人部件故障快速定位方法、设备及系统，方法包括：监测机器人各连接器的异常数据及其时间戳，获取目标连接器与其余连接器之间的对齐频率；利用对齐频率确定关联连接器集合；基于关联连接器集合和对齐频率确定目标连接器与其余各连接器之间的关联性；获取目标连接器与下游连接器集合的下游连接器相似性；计算目标连接器的故障概率，依据故障概率判断目标连接器是否为真实故障。通过本发明的技术方案，实现了对机器人部件故障的精准定位，提高了对于故障判断的准确性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
