| 专利号 | 2022109496702 | 申请日 | 2022-08-09 | 专利名称 | 基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统 |
| 授权日 | 2024-08-16 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋然;宋帅;张伟;杨硕;褚石磊;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统，属于物流自动化技术领域；本发明通过装箱与倒库网络(PUN)来学习装箱动作和倒库动作间的协同作用，提高了装箱精度和效率；本发明基于人类经验提出装箱启发式和倒库启发式，并将其结合到PUN中，进一步提高了装箱精度和效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
