| 专利号 | 2025113019146 | 申请日 | 2025-09-12 | 专利名称 | 一种基于智能优化算法的无人机路径欺骗干扰方法 |
| 授权日 | 2025-12-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 管承扬;李汶津;杜立彬;邱立洲;孟芳;汤伟;朱振 |
| 主分类号 | G01S19/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于智能优化算法的无人机路径欺骗干扰方法，属于无人机路径欺骗干扰技术领域，用于无人机路径欺骗干扰，包括建立无人机动力学方程和运动学方程，获得无人机的期望飞行轨迹；引入基于萤火虫算法优化的粒子滤波方法，对无人机状态进行跟踪与估算；引入改进的粒子群优化算法对转发式干扰中的公共时延量计算，对无人机定位信息进行干扰与引导。对比现有技术，本发明模拟无人机的真实飞行过程和机动变化，反映无人机的姿态变化和动态响应；缓解了粒子退化与样本贫化问题，提升了在有噪观测下的跟踪稳定性与精度；提高了欺骗定位的精度与系统鲁棒性，增强整体欺骗式干扰效果；为提升末端防御系统的欺骗干扰能力提供了技术支撑。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
