| 专利号 | 2023107728930 | 申请日 | 2023-06-28 | 专利名称 | 一种番茄抹杈机器人、末端机械手及使用方法 |
| 授权日 | 2025-09-05 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 李天华;张鹏飞;施国英;张观山;林森;王耀辉 |
| 主分类号 | A01G7/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种番茄抹杈机器人、末端机械手及使用方法，末端机械手包括壳罩、U型手指、驱动手指以及安装在壳罩上的两个驱动机构，两个驱动机构并排设置且分别驱动U型手指和驱动手指并排摆动，U型手指的一端与驱动机构连接，所述驱动手指位于U型手指的槽口内，通过U型手指贴于番茄主枝与侧枝一侧，驱动手指摆动对主枝与侧枝之间的番茄杈实施侧向压力，并摆动穿过所述U型手指的槽口实现抹杈，本发明可以实现不使用刀具对番茄抹杈，避免了更换刀具和徒手抹杈对工作人员造成的伤害，有效避免了其他植株的细菌病毒对伤口的感染，同时应用抹杈机器人提高了工作效率，大大降低了风险和，减少了人工成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
