| 专利号 | 2018106282921 | 申请日 | 2018-06-19 | 专利名称 | 一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法及系统 |
| 授权日 | 2022-05-13 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 陈成军;张石磊;李东年;洪军 |
| 主分类号 | G06T19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法，首先建立世界坐标系，将虚拟三维模型定位在虚拟模型场景中；其次用物理深度相机拍摄真实环境深度图像，利用方位跟踪系统获得物理深度相机的位置和方位；再次计算机端得到物理深度相机的三维方位，定义为第一方位；将虚拟深度相机置于第二方位，根据深度相机成像模型合成虚拟三维模型在虚拟深度相机上所成的第一合成深度图像；计算第一合成深度图像上各像素点在第一方位上的深度值，获得第二合成深度图像；最后利用第二合成深度图像和真实环境深度图像进行虚实物体之间的碰撞及遮挡检测以及距离计算。本发明基于深度图像并将深度图像栅格化，进行碰撞及遮挡检测，处理速度快，检测准确。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
