| 专利号 | 2022108007287 | 申请日 | 2022-07-08 | 专利名称 | 一种输电线路耐张绝缘子串带电喷涂机器人及工作方法 |
| 授权日 | 2024-08-13 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 陈智元;高琦 |
| 主分类号 | H01B19/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种输电线路耐张绝缘子串带电喷涂机器人及工作方法，包括承载箱体内侧顶部设置的两组行走丝杠，两行走丝杠的一端分别连接直流电机，行走丝杠上套接的滑块对应连接前行走装置和后行走装置；前行走装置和后行走装置均包括升降臂支架，滑块通过伸缩臂与升降臂支架连接，升降臂支架活动连接沿垂直方向运动的升降臂，升降臂底部空间设有被电机带动的平行夹爪；承载箱体底部活动连接喷涂装置，喷涂装置具有相对布置的两组喷涂防护罩，两组喷涂防护罩分别通过对应的滑动块与正反扣丝杠活动连接，正反扣丝杠的旋转带动两组喷涂防护罩实现开合运动并在合拢后容纳后待喷涂的绝缘子。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
