| 专利号 | 2019106584678 | 申请日 | 2019-07-22 | 专利名称 | 基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制方法 |
| 授权日 | 2021-02-26 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;马玉梅;程帅;胡成江;邹明峻;张国斌 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制方法。该方法针对永磁同步电机的控制精度需求以及驱动系统中的随机扰动和非线性问题，在传统的反步法中引入了命令滤波技术来解决计算过程中的“计算爆炸”问题，同时利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，构造了模糊自适应位置跟踪控制器，并通过观测器对转子角速度进行观测，减少了因直接测量而造成的损失。本发明方法可以保证系统的跟踪误差能够收敛到原点的一个足够小的邻域内。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
