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专利号 2025113509836 申请日 2025-09-22 专利名称 一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备
授权日 2025-12-23 专利权人 山东大学 发明人 赵文良;王宁;徐文启;王宪奥;王秀和
主分类号 H02K16/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备,涉及电机驱动装置技术领域,包括动子和设置在动子外侧的旋转定子,动子包括多个环形永磁体和多个动子铁芯,环形永磁体和动子铁芯沿轴向交替设置,动子铁芯的外侧设置有多个动子铁芯齿,旋转定子包括多个定子模块组和多个旋转运动环形绕组,定子模块组沿动子铁芯的外表面周向设置,定子模块组包括中心对称设置的定子模块;通过横向磁通结构将旋转和直线运动功能集成于单一电机中,减少机械传动部件,优化磁场路径,显著提高转矩密度,增强电机的动力输出效率;分别控制直线运动和旋转运动的复杂度,控制精度较高,同时旋转定子和直线定子在空间上分离,避免磁路耦合。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 节能环保产业    高效节能产业
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
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【关 闭】