| 专利号 | 2019111349930 | 申请日 | 2019-11-19 | 专利名称 | 一种基于多个定位二维码的无人机精准降落方法及系统 |
| 授权日 | 2021-04-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李新;董思远;吴祥雨 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开公开了一种基于计算机视觉的无人机精准降落方法及系统，包括：制作目标识别图像，所述目标识别图像包括大中小三种尺寸的二维码标签，控制无人机处于在第一识别高度，识别其相对于大尺寸和中尺寸二维码标签的水平距离偏移值与正方向角度偏移值，并判断所述偏移值是否满足第一误差范围值，调整水平距离和正方向角度，执行降落至第二识别高度；无人机降落至第二识别高度，对中尺寸和小尺寸二维码标签进行识别，根据识别出的二维码位置以及偏移量，判断风的等级并且调整无人机的水平位置，执行降落至目标降落点。保证图像识别时的性能平衡，在降落时解决风扰的影响，保证了整个降落过程高精度、稳定性和可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
