| 专利号 | 2024108724397 | 申请日 | 2024-07-01 | 专利名称 | 一种降低双丝杠工作台误差偏转角的控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-02-28 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 许向荣;朱培元;姜洪奎;宋现春;李彦凤;赵佳佳;于翰文 |
| 主分类号 | B23Q5/40 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种降低双丝杠工作台误差偏转角的控制方法及系统，属于控制或调节系统，解决了现有技术中双丝杠进给系统中工作台存在偏转的问题，具有有效降低工作台偏转，提高工件达到目标精度的有益效果，具体方案如下：一种降低双丝杠工作台误差的推力补偿装置，在工作台滑块的通槽中设置推力补偿装置；数据处理单元通过滤波器对电机在d轴的电流和在q轴的电流、电机角速度和电机负载转矩进行估计，根据电机在d轴的真实电流和电机在q轴的真实电流、电机的真实角速度和电机真实的负载转矩，获得工作台的误差偏转角，控制器根据工作台的误差偏转角获得推力补偿装置需输出的力；控制器控制推力补偿装置动作来推动工作台反向偏转。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
