| 专利号 | 2024115238054 | 申请日 | 2024-10-30 | 专利名称 | 一种机器人腿部关节作动EHA控制系统和控制方法 |
| 授权日 | 2025-03-04 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 周俊杰;赵慧鹏;马三喜;武艺;杜善霄;刘辉;项昌乐;李雪原;魏东 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及一种机器人腿部关节作动EHA控制系统和控制方法，其中控制系统包括上位机、控制器、信号采集系统、驱动器、直流电机、双向定排量柱塞泵、电机编码器、对称液压缸和关节角位移传感器，所述控制器通过通讯接口与上位机连接，用以接收上位机发出的指令，并下发指令到与之相连的驱动器中，所述驱动器与直流电机连接，所述直流电机和双向定排量柱塞泵串行安装在同一根轴上，所述电机编码器安装于直流电机用以采集电机的转速和位置信号，所述关节角位移传感器安装于机器人腿部转动关节处，用于采集关节角度信号并将采集的关节角度信号发送给信号采集系统，所述信号采集系统将处理后的信号发送给控制器。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
